全文获取类型
收费全文 | 751篇 |
免费 | 326篇 |
国内免费 | 59篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 16篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 30篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 63篇 |
2016年 | 64篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 65篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 71篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 44篇 |
2009年 | 81篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 62篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 43篇 |
2004年 | 45篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 12篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1136条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计. 相似文献
22.
一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法 总被引:6,自引:1,他引:5
为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善. 相似文献
23.
24.
25.
26.
27.
28.
邓超 《后勤工程学院学报》2009,25(3):39-43
为实现油料快速调拨运输,利用改进的遗传算法求解油料调拨优化问题,采用了一种受贪婪算法启发的新的交叉算子和变异算子,对比模拟退火算法等其他算法而言,具有较好的鲁棒性,能很好地解决油料调拨运输过程中多任务多地点的油料调拨运输问题。 相似文献
29.
利用粒子群优化算法和最小二乘支持向量机,建立地球静止轨道高能电子通量在线预测模型。针对粒子群优化算法,提出一种新的粒子群多样性测度计算方法,有效改善其早熟收敛现象。运用改进的粒子群优化算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数和核参数。利用滑动时间窗口策略更新模型数据,选择触发机制以及模型的再学习机制为设计变量,实现模型的在线预测功能。对2000年电子通量监测数据和相关太阳风、地磁参数等实际数据进行的提前1~3天的预测实验,表明所建在线预测模型具有较高的预测性能,并具有一定的实用价值。 相似文献
30.
作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性,在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模,利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。 相似文献